無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。

    伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。

主要的故障和分析有如下幾方面： 

    一、電機(jī)編碼器報(bào)警

　　1、故障原因

　�、俳泳�錯(cuò)誤；

　�、陔姶鸥蓴_；

　�、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

　�、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

　　2、故障排除

　�、贆z查接線并排除錯(cuò)誤；

　�、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

　　③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

　　④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

　�、俦M量使用原裝電纜；

　　②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

　　③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

　�、苁冀K將公共端接地；

　�、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　�、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

　　二、電機(jī)斷軸

　　1、故障原因

　�、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；

　�、谪�(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；

　　③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；

　　2、故障排除

　�、俸藢�(duì)電機(jī)樣本中可承受的 大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

　�、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

　　③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

　　三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　�、倮@組首尾端接錯(cuò)；

　　②電源電壓不平衡；

　　③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、故障排除

　　①檢查并糾正；

　�、跍y(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

　�、巯�除繞組故障。

　　四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　　①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

　�、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

　�、圯S承缺油；

　�、茈娫措妷哼^高或不平衡。

　　2、故障排除

　�、俑鼡Q軸承或清洗軸承；

　�、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；

　　③加油；

　�、軝z查并調(diào)整電源電壓。

　　五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1、故障原因

　　①電源電壓過低；

　　②面接法電機(jī)誤接；

　　③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

　�、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；

　�、坌迯�(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；

　�、蓦姍C(jī)過載。

　　2、故障排除

　�、贉y(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；

　�、诩m正接法；

　�、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；

　�、懿槌稣`接處予以改正；

　　⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；

　�、逌p載。

　　六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙

　　1、故障原因

　　①電源未通（至少兩相未通）；

　　②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

　�、圻^流繼電器調(diào)得過��；

　�、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。

　　2、故障排除

　　①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

　�、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；

　�、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；

　　④改正接線。

　　七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

　　1、故障原因

　�、儆捎谀�損軸承間隙過大；

　�、跉庀恫痪鶆�；

　�、坜D(zhuǎn)子不平衡；

　�、苻D(zhuǎn)軸彎曲；

　�、萋�(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

　　2、故障排除

　�、贆z修軸承，必要時(shí)更換；

　�、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；

　　③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；

　�、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；

　�、葜匦滦Ｕ�，使之符合規(guī)定。

　　八、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　�、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

　�、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

　　③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

　�、茈妱�(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡��；

　�、蓦娫措妷哼^低；

　　⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

　�、咻S承卡住。

　　2、故障排除

　�、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù)；

　�、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

　�、劬o固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

　�、軠p載或查出并消除機(jī)械故障，

　�、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，

　　⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

　�、咝迯�(fù)軸承。

　　九、軸承過熱

　　1、故障原因

　�、倩�脂過多或過少；

　�、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；

　�、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；

　�、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

　�、蓦妱�(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

　　⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

　�、咻S承間隙過大或過��；

　�、嚯妱�(dòng)機(jī)軸彎曲。

　　2．故障排除

　�、侔匆�(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

　�、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；

　�、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

　�、苄蘩磔S承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)

　�、葜匦卵b配；

　�、拗匦滦Ｕ�，調(diào)整皮帶張力；

　�、吒鼡Q新軸承；

　�、嘈Ｕ�電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

　　十、電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

　　1、故障原因

　�、匐娫措妷哼^高；

　�、陔娫措妷哼^低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

　�、坌蘩聿鸪�繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

　�、茈妱�(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；

　�、蓦妱�(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

　�、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；

　�、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

　　2、故障排除

　�、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭）；

　�、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；

　�、蹤z修鐵芯，排除故障；

　�、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；

　�、莼謴�(fù)三相運(yùn)行；

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

　�、咔逑措妱�(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

　　轉(zhuǎn)載自智造家 原文標(biāo)題：經(jīng)驗(yàn)│伺服電機(jī)十種典型的損壞原因分析